镇江元理创新科技有限公司，注册成立于2017年4月，是一家专注于研发、生产无人艇及高端水面娱乐装备的科技公司。

       公司前身是 “曦睿”无人艇团队。团队从2010年成立,成立初期,团队研究重点是：船舶运动控制技术、专业级船型设计和优化、CFD计算建立数据库等,并于当年初步完成无人艇底层控制平台的搭建、船型库设计框架和编写出船型优化计算软件。

       发展至今，团队已经研究出若干套高稳定性的无人艇底层控制系统和控制算法，目前拥有多项相关领域的发明专利，并且拥有完全属于我公司的无人艇专用主控板YL-USVCS1.1，配套的丰富类型传感器的底层驱动，并已经形成完善的底层控制系统。现在公司主要使用PAC、PLC、工控机、STM32等控制核心，开发的范围涵盖了市面上绝大部分客户的需求。在船型优化设计方面也稳步发展，船型库也在逐步扩充和维护，现在拥有百余种不同类型的专业级船型，总计近500种用于各种项目的系列发散船型。所有船型都是经过CFD计算优化后性能良好的船型，其中，有近50种方案已经投入实际生产作业，并取得了优良的口碑和高度的专业认可。

       现阶段，公司主要服务的范围是：商船驾驶辅助系统、远程控制技术、各类用途的船型设计与加工、CFD仿真流体计算（包括多相流、流固耦合）、无人艇底层控制系统开发与通信系统搭建、其他非标设备及零部件加工。

目前公司经理：张胜（博士）；技术总监：姜俊涛（英国硕士）